1、发动机
也就是船舶主机，可以推动船舶前进的动力，其中包括各种热唤器、管系等等，目前船舶的发动机主要是船舶柴油机，其次才是汽轮机。
2、推进器
船舶推进器大多应用螺旋桨，大多采用有固定或者可调螺距的螺旋桨作为推进器。
3、轴系
船舶轴系是将主机发出的功率传递给螺旋桨的装置。传动装置和轴系带动螺旋桨旋转产生推力从而带动船舶主机的运行，以此阻止船体阻力使船舶前进或后退。
4、传动装置
传动装置可以将主机的功率传递给推进器，除此之外，还起到减速减震的作用，传动装置可以改变推进器的旋转方向，不同的传动设备因为主机型式的不同也各种差异。